Според размера и мощността си може да различим три вида прахосмукачки:
портативни (ръчни)
конвенционални (домашни)
промишлени
Портативните са компактни, леки и удобни прахосмукачки, с които се борави с една ръка и служат за почистване на малки замърсявания в дома, автомобила, караваната... Обикновено са с автономно захранване от акумулаторна батерия.
Домашните прахосмукачки са най-разпространения вид. Служат за за цялостно почистване на помещения, като обикновено са снабдени с колела за лесно придвижване, както и с дълъг захранващ кабел.
Промишлените прахосмукачки са мощни и надеждни електроуреди предназначени за почистване на силно замърсени обекти или помещения.
В зависимост от принципа на действие прахосмукачките биват:
с торба
без торба
водни
С торба са обикновено домашните прахосмукачки, при които отпадъците се събират в хартиена или текстилна торба за еднократна употреба, която служи и като елемент на филтриращата система.
Без торба са все повече от съвременните прахосмукачки, включително и голяма част от портативните. При тях отпадъците се събират в контейнер чрез завихряне и филтриране. При напълване на контейнера просто го изпразвате в кош за отпадъци и прахосмукачката отново е готова за употреба.
Прахосмукачките с водна система за филтриране вече отдавна не са новост. При тях отпадъците се събират също в контейнер, но вече филтрирането става чрез воден филтър.