Ротационен енкодер E40S6-1000-3-T-24 от AUTONICS инкрементален с резолюция 1000 импулса за оборот, захранващо напрежение от 12 до 24 VDC и вал ф 6 mm. Дължина на кабела 2 m и степен на защита IP50.
Ротационният енкодер, наричан още фоторастерен преобразувател, се използва за отчитане на позицията в пространството на въртящи се елементи, най-често оси на електродвигатели, които намират приложение в индустриалната автоматизация, роботиката или електрически системи, където точността и прецизността на измерванията са от съществено значение. Един от основните компоненти на инкременталния енкодер е въртящият се диск, който съдържа серия от отвори или прозорци. Когато дискът се върти, светлинен източник, като например инфрачервена светлина, преминава през отворите и се регистрира от фотодиод. Това създава електрически сигнал, който се използва за определяне на движението или позицията на обекта.
Енкодерът събира информация и изпраща данните към различни по вид контролери или други устройства под формата на електрически импулси. Инкременталният преобразувател измерва само преместването на ротационния елемент без да дава информация за точното му положение, т.е. не дава информация за точното стартово положение, а само колко е отместването след започване на измерването.