Оптичните датчици и сензори са устройства, които функционират на принципа на генериран светлинен лъч (прекъснат, преминаващ или отразен) към наблюдавания обект без физически контакт между сензора и самия обект. Промяната на електрическата верига на изхода се реализира при промяна на светлинния поток. С по-широко приложение са датчиците, в които лъчът се формира от светодиод, функциониращ във видимия или инфрачервения спектър. Според принципа на действие оптичните датчици са следните видове: Оптични сензори от бариерен тип (за бариера) – съставени са от приемник и предавател в два различни корпуса, разположени един срещу друг. При прекъсване на постоянния светлинен лъч между двата, приемникът задейства електрическата верига на изхода си. И излъчвателят, и приемникът функционират в инфрачервената област на спектъра. Оптични сензори дифузен тип – при тях приемникът и предавателят се намират в един корпус без наличието на допълнителен рефлектор. Генерираният лъч светлина се отразява от самия обект и малка част от него се връща към приемника. При прекъсване на отразената светлина, приемникът задейства електрическата верига на изхода си и сменя своето работно състояние. Дифузните оптични датчици работят в инфрачервената област на спектъра област на спектъра. Оптични сензори маркерен тип (за маркер) – използват се за проследяването на цветен маркер върху различни видове основа – цветна или прозрачна. Приемникът и излъчвателят са в един корпус и работят във видимата област на спектъра. Оптичните датчици намират широко приложение в автоматизацията на работни процеси, промишлени конвейри, системи за автоматично управление на индустриално оборудване, за регистриране на обекти върху поточни линии, прецизно позициониране на маркировка, създаване на бариери за безопасност на персонала при работа с машини, пакетиране и маркировка на етикети в хранително-вкусовата и опаковъчната промишленост, фармацията и др.
Количката е празна.
